| 惯导系统在动基座条件下对准的新途径 |
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| 引用本文： | 冯培德,糜秀娣,徐仕会,蔡文华,冯志民,张志刚,秦川宝,杨亚妮.惯导系统在动基座条件下对准的新途径[J].中国惯性技术学报,2001,9(4):28-31. |
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| 作者姓名： | 冯培德 糜秀娣 徐仕会 蔡文华 冯志民 张志刚 秦川宝 杨亚妮 |
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| 作者单位： | 飞行自动控制研究所, |
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| 摘 要： | 提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径。试验表明：用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间，并得到高精度的参数估计。这种方案可应用于舰船上。
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| 关 键 词： | 惯导对准 最小二乘估计 动基座 对准问题 惯性导航系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)04-0028-04 |
| 修稿时间： | 2001年9月12日 |
New Approach for INS Alignment with Base Motions |
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| FENG Pei-de,MI Xiu-di,XU Shi-hui,CAI Wen-hua,FENG Zhi-min,ZHANG Zhi-gang,QIN Chuan-bao,YANG Ya-ni.New Approach for INS Alignment with Base Motions[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(4):28-31. |
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| Authors: | FENG Pei-de MI Xiu-di XU Shi-hui CAI Wen-hua FENG Zhi-min ZHANG Zhi-gang QIN Chuan-bao YANG Ya-ni |
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| Abstract: | This paper brings forward a new approach to solve the INS alignment problem on a dynamic base. The test results show that a high-precision estimation of parameters and a reduced alignment time has been obtained by means of the Least Square Estimation. This approach is possible to be used for marine application. |
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| Keywords: | INS alignment least square estimation dynamic base |
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