| 数字式航向航迹自动操舵仪的设计与实现 |
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| 引用本文： | 熊远生,俞立,徐建明.数字式航向航迹自动操舵仪的设计与实现[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 熊远生 俞立 徐建明 |
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| 作者单位： | 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032;嘉兴学院机电工程学院,嘉兴,314001
2. 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032 |
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| 摘 要： | 设计了一种以ARM为核心的数字式航向航迹自动操舵仪.在分析系统总体框架的基础上,设计了系统的硬件结构和软件主程序框图,使用Bang-Bang控制实现舵角的随动控制,航向控制使用PID控制.该设计中,360电位器实现舵角反馈,电子罗盘或电罗经采集航向,GPS给出地理位置信息,电位器及按键输入给定值,液晶显示系统信息,电磁阀驱动液压舵机.该自动操舵仪具有手动操舵、随动操舵、自动操舵和GPS操舵等多种工作模式.实验结果表明,该设计方案可行,具有较高的实用价值.
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| 关 键 词： | 船舶操纵 自动操舵仪 电子罗盘 |
Design and realization of digital course and track autopilot |
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| XIONG Yuan-sheng,YU Li,XU Jian-ming.Design and realization of digital course and track autopilot[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | XIONG Yuan-sheng YU Li XU Jian-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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