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| 基于小波分析与LSSVM的陀螺仪随机漂移建模 | |
| 引用本文： | 秦伟伟,郑志强,刘刚,汪立新.基于小波分析与LSSVM的陀螺仪随机漂移建模[J].中国惯性技术学报,2008,16(6). |
| 作者姓名： | 秦伟伟 郑志强 刘刚 汪立新 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电与自动化学院,长沙,410073;第二炮兵工程学院,自动控制工程系,西安,710025 2. 国防科技大学,机电与自动化学院,长沙,410073 3. 第二炮兵工程学院,自动控制工程系,西安,710025 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 为了提高陀螺仪的使用精度，以陀螺仪随机漂移时间序列为研究对象，建立了基于小波分析和最小二乘支持向量机（LSSVM）的陀螺仪随机漂移模型。陀螺仪作为高精度敏感器件，其随机漂移信号具有非线性、弱平稳性等特点，难以补偿。为了提高补偿精度，这里采用小波分析对陀螺仪随机漂移信号进行多尺度分解，利用最小二乘支持向量机方法对重构后的近似序列和细节序列建立非线性子模型，最后将各子模型输出融合作为组合模型输出。最后将该算法用于动调陀螺仪的随机漂移建模，实验结果表明基于该组合算法的非线性模型能够有效地反映陀螺仪的随机漂移特性，建模效果明显优于直接采用LSSVM和ANN建立的模型。 |
| 关 键 词： | 小波分析 LSSVM 陀螺仪 随机漂移建模 |
Modeling method of gyroscope's random drift based on wavelet analysis and LSSVM |
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| QIN Wei-wei,ZHENG Zhi-qiang,LIU Gang,WANG Li-xin.Modeling method of gyroscope's random drift based on wavelet analysis and LSSVM[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(6). | |
| Authors: | QIN Wei-wei ZHENG Zhi-qiang LIU Gang WANG Li-xin |
| Abstract: | |
| Keywords: | wavelet analysis least square support vector machine gyroscope modeling of random drift |
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