| 航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制 |
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| 引用本文： | 周永余,陈永冰,周岗,李文魁.航向、航迹自动操舵仪船舵控制系统的研制[J].中国惯性技术学报,2005,13(3):47-51,55. |
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| 作者姓名： | 周永余 陈永冰 周岗 李文魁 |
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| 作者单位： | 海军工程大学导航工程系,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40376011) |
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| 摘 要： | 给出了采用数字模拟与物理模拟相结合的方法模拟海上实船环境的航向、航迹自动操舵仪船一舵控制系统的设计方案和实现途径，并介绍了该控制系统的软件设计。该系统为航渡任务的安全、顺利完成提供了有力保障。
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| 关 键 词： | 自动操舵仪 罗经航向 软件设计 模拟舵角 模拟船位 导航系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)03-0047-05 |
Design and Realization of Rudder Control System for Ship's Course and Track Autopilot |
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| ZHOU Yong-yu,CHEN Yong-bing,ZHOU Gang,LI Wen-kui.Design and Realization of Rudder Control System for Ship''''s Course and Track Autopilot[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(3):47-51,55. |
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| Authors: | ZHOU Yong-yu CHEN Yong-bing ZHOU Gang LI Wen-kui |
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| Abstract: | The design project and realization approach to simulate ship and rudder control system of course, track autopilot in real navigation environment are introduced which combine digital simulation with physical simulation. Its software designs are also given. The system can guarantee for accomplishing navigation task safely and successfully. |
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| Keywords: | autopilot gyrocompass course analog course analog rudder analog trace |
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