| 分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究 |
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| 引用本文： | 程向红,万德钧.分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究[J].中国惯性技术学报,2004,12(6):8-12. |
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| 作者姓名： | 程向红 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响，建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型，并利用速度加姿态角匹配方法，建立了量测误差模型。在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器，并进行了仿真。仿真结果表明，在舰船有摇摆的情况下，可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角。
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| 关 键 词： | 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差 仿真结果 IMU 分布式系统 组件 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)06-0008-05 |
Initial Alignment of Distributed Strapdown Inertial System on Moving Base |
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| CHENG Xiang-hong,WAN De-jun.Initial Alignment of Distributed Strapdown Inertial System on Moving Base[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(6):8-12. |
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| Authors: | CHENG Xiang-hong WAN De-jun |
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| Abstract: | In order to estimate the errors derived from flexible deformation and IMU installing error in alignment period of strapdown inertial system(SIS), the dynamic error model of strapdown inertial system is established, and the Kalman filter is founded. The results of computer simulation show that the proposed method is effective. |
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| Keywords: | strapdown inertial system initial alignment flexible deformation IMU installing error |
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