| 光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计 |
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| 引用本文： | 宋凝芳,杨功流.光纤陀螺捷联式惯性系统的研究与设计[J].中国惯性技术学报,2002,10(1):10-14,19. |
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| 作者姓名： | 宋凝芳 杨功流 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
2. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 介绍了基于光纤陀螺的捷联式惯性系统的总体设计,设计了加速度计再平衡回路数字读出电路及光纤陀螺信号输出电路。采用PC104工控机作为导航计算机,构成捷联式惯性系统原理样机。在此基础上,设计了系统的误差补偿方案、初始对准方案和机械编排方案。样机的初步测试结果表明:该样机达到了设计指标要求(航向精度:<1°;水平姿态精度:<0.5°)。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联式 惯性系统 误差补偿 总体设计 PC1042控机 光纤陀螺信号输出电路 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)01-0010-05 |
Research and Design of FOG Strapdown Inertial Navigation System |
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| SONG Ning-fang,YANG Gong-liu.Research and Design of FOG Strapdown Inertial Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(1):10-14,19. |
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| Authors: | SONG Ning-fang YANG Gong-liu |
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| Institution: | SONG Ning-fang1,YANG Gong-liu2 |
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| Abstract: | This paper presents the schematic design of FOG strapdown inertial system. Based on the PC104 industrial module, the rebalanced loop of accelerometer and the readout circuit of FOG are developed for realizing a prototype of the strapdown inertial system. Then, the error compensation method, the initial alignment scheme and the mechanical configuration are discussed and developed. The test result shows that the performance of the prototype meets the pre-set requirements (heading accuracy <1, attitude accuracy <0.5 ). |
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| Keywords: | fiber optic gyro strapdown inertial system error compensation schematic design |
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