| H∞滤波和自适应卡尔曼滤波在消除重力异常畸变中的对比研究 |
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| 引用本文： | 赵池航,周百令,胡斌宗.H∞滤波和自适应卡尔曼滤波在消除重力异常畸变中的对比研究[J].中国惯性技术学报,2003,11(3):34-38. |
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| 作者姓名： | 赵池航 周百令 胡斌宗 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 为了有效地消除重力异常畸变对海洋重力仪测量精度的影响，得到更高精度的重力异常测量值，根据随机过程理论，分析了重力异常状态方程，并对H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法进行了理论对比分析，将其应用到消除重力异常畸变系统中。为了避免滤波发散，自适应卡尔曼滤波采用降阶的Sage—Husa算法。理论分析和仿真实验表明：H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法都具有较好的滤波收敛特性，并能在一定程度上有效地消除重力异常畸变对重力异常测量精度的影响，但自适应卡尔曼滤波的性能优于H∞滤波。
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| 关 键 词： | H∞滤波 自适应卡尔曼滤波 重力异常畸变 海洋重力仪 测量精度 重力异常状态方程 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)03-0034-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月9日 |
Application of H∞ Filter and Kalman Filter in Eliminating Gravitational Anomaly |
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| ZHAO Chi-hang,ZHOU Bai-ling,HU Bin-zong.Application of H∞ Filter and Kalman Filter in Eliminating Gravitational Anomaly[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(3):34-38. |
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| Authors: | ZHAO Chi-hang ZHOU Bai-ling HU Bin-zong |
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