| 多传感器数据融合时权的最优分配原则 |
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| 引用本文： | 凌林本,李滋刚,陈超英,谷云彪,李传学.多传感器数据融合时权的最优分配原则[J].中国惯性技术学报,2000,8(2):36-39. |
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| 作者姓名： | 凌林本 李滋刚 陈超英 谷云彪 李传学 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,南京,210096
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用和权平均法，权的分配对融合效果的影响十分明显。作利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响，推导出了权的最优分配原则，并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真，实验证实这种权的分配原则是最优的。
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| 关 键 词： | 数据融合 随机向量 多传感器 权 最优分配原则 |
| 修稿时间： | 2000-02-20 |
Optimal Weight Distribution Principle Used in the Fusion of Multi-sensor Data |
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| LING Lin-ben,LI Zi-gang,CHEN Chao-ying,GU Yun-biao,LI Chuan-xue.Optimal Weight Distribution Principle Used in the Fusion of Multi-sensor Data[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2000,8(2):36-39. |
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| Authors: | LING Lin-ben LI Zi-gang CHEN Chao-ying GU Yun-biao LI Chuan-xue |
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| Abstract: | When fusing several outputs of similar sensors,we often use the weighted mean method.The weight has great influence on the fusing result.Based on multivariate numerical theory,the optimal weight distribution principle used in the fusion of multisensor data is derived in this paper.This conclusion is proved by simulating the data obtained in detecting an angular rate using several gyroscopes. |
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| Keywords: | data fusion random vector multivariant Gauss distribution conditional extreme value |
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