| 基于内阻尼的捷联航姿算法 |
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| 引用本文： | 蔡春龙,孟涛.基于内阻尼的捷联航姿算法[J].中国惯性技术学报,2008,16(3). |
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| 作者姓名： | 蔡春龙 孟涛 |
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| 作者单位： | 北京航天控制仪器研究所,北京,100854 |
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| 基金项目： | 国防科技应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。为了提高系统精度,将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中,通过设计水平回路中误差通道的三阶内阻尼网络,利用系统自身的速度信息来阻尼周期振荡,同时在内阻尼思想基础上提出了基于内阻尼的捷联航姿算法。由于改变了舒勒调谐的条件,内阻尼算法只有在加速度较小的条件下才能适用。通过数字仿真证明,在载体加速度较小的条件下,新的算法能够抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,提高了捷联惯性航姿系统的精度。
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| 关 键 词： | 捷联惯性航姿系统 舒勒周期振荡 傅科周期振荡 内阻尼 |
Algorithm for strapdown attitude heading reference system on damp |
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| CAI Chun-long,MENG Xiang-tao.Algorithm for strapdown attitude heading reference system on damp[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(3). |
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| Authors: | CAI Chun-long MENG Xiang-tao |
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