| 基于SVD的SINS多位置对准可观测性分析 |
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| 引用本文： | 赵琳,李亮,孙明,丁继成.基于SVD的SINS多位置对准可观测性分析[J].中国惯性技术学报,2008,16(5). |
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| 作者姓名： | 赵琳 李亮 孙明 丁继成 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题，以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象，利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况。在分段线性定常系统理论的基础上，利用奇异值分解的方法，分别对固定位置对准以及二位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析。仿真结果表明，三位置对准和二位置对准时的方位失准角估计误差达到的稳态误差是一致的，并且多位置对准能够改善捷联惯导系统各状态变量的可观测度。该研究结果不仅为确定并提高捷联惯导系统各状态的可观测度提供了途径，而且为捷联式惯导系统的可观测性达到最佳以及捷联惯导系统对准精度的快速提高提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 可观测性 奇异值分解 多位置对准 分段线性定常系统 |
Analysis on observability of SINS multi-position alignment based on singular value decomposition |
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| ZHAO Lin,LI Liang,SUN Ming,DING Ji-cheng.Analysis on observability of SINS multi-position alignment based on singular value decomposition[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(5). |
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| Authors: | ZHAO Lin LI Liang SUN Ming DING Ji-cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | observability singular value decomposition multi-position alignment piece-wise constant system |
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