| 基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法 |
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| 引用本文： | 纪志农,任建辉,郑辛,王文辉,余凯.基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法[J].中国惯性技术学报,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 纪志农 任建辉 郑辛 王文辉 余凯 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 基金项目： | "十一五"重点国防科技预研项目 |
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| 摘 要： | 针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时，空中修正精度严重下降的问题，提出了一种新的基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法，通过推导给出了残差χ^2检验法的故障检测函数公式，基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略，实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正，并通过设置安全窗口，有效降低了容错空中修正算法的误警率，提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核，结果表明基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的，性能优于传统空中修正算法，可以有效减小故障对空中修正精度的影响，提高了空中修正的精度和可靠性。
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| 关 键 词： | 容错空中修正 故障诊断 χ^2检验：安全窗口 |
SINS in-flight correction algorithm based on residual chi-square test with a safe window |
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| JI Zhi-nong,REN Jian-hui,ZHENG Xin,WANG Wen-hui,YU Kai.SINS in-flight correction algorithm based on residual chi-square test with a safe window[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | JI Zhi-nong REN Jian-hui ZHENG Xin WANG Wen-hui YU Kai |
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