| 模糊推理在捷联航姿系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王玲玲,富立.模糊推理在捷联航姿系统中的应用[J].中国惯性技术学报,2006,14(6):45-47. |
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| 作者姓名： | 王玲玲 富立 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了减小捷联航姿系统航姿解算过程中陀螺漂移和积分过程等因素对航姿精度的影响,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出了一种基于模糊推理的IMU(惯性测量组件)/磁传感器信息融合方法.通过模糊推理系统判断出载体当前的运动状态,在准静态下对IMU中陀螺解算的姿态信息和加表解算的姿态信息进行融合可提高载体的姿态精度,对陀螺解算的航向信息和准静态下磁罗经提供的航向信息进行融合可提高载体的航向精度.经过跑车试验且与跑车过程中作为基准的光纤/GPS航姿系统的航姿结果进行比较,验证了该推理过程和融合算法的正确性.
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| 关 键 词： | 捷联航姿系统 模糊推理 信息融合 惯性测量组合 磁罗经 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)06-0045-03 |
| 修稿时间： | 2006年9月19日 |
Application of fuzzy reasoning in strapdown AHRS |
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| WANG Ling-ling,FU Li.Application of fuzzy reasoning in strapdown AHRS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(6):45-47. |
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| Authors: | WANG Ling-ling FU Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strapdown attitude heading reference system fuzzy reasoning information fusion IMU magnetic compass |
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