| 速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究 |
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| 引用本文： | 汪凤林,蔡体菁.速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统仿真研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(5):24-28. |
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| 作者姓名： | 汪凤林 蔡体菁 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学系与工程系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明：该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的（RMS）,在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.
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| 关 键 词： | 速率方位惯性平台 重力图 组合导航 厄特弗斯效应 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)05-0024-05 |
| 收稿时间： | 08 10 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年8月10日 |
Simulation of Rate Azimuth Inertial Platform/Log/Gravity Matching Integrated Navigation System |
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| WANG Feng-lin,CAI Ti-jing.Simulation of Rate Azimuth Inertial Platform/Log/Gravity Matching Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(5):24-28. |
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| Authors: | WANG Feng-lin CAI Ti-jing |
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| Institution: | Department of Instrument Science and Engineering, Southeast university, Nanjing 210096 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rate azimuth inertial platform gravity map integrated navigation Eotvos effect |
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