| 基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法 |
| |
| 引用本文： | 汤霞清,郭官周,郭理彬,张环.基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法[J].中国惯性技术学报,2010,18(2):190-194. |
| |
| 作者姓名： | 汤霞清 郭官周 郭理彬 张环 |
| |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制系,北京,100072 |
| |
| 摘 要： | 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。
|
| 关 键 词： | 状态反馈 卡尔曼滤波器 组合导航 误差估计 |
Integrated navigation algorithms based on Kalman filter with state feedback |
| |
| TANG Xia-qing,GUO Guan-zhou,GUO Li-bin,ZHANG Huan.Integrated navigation algorithms based on Kalman filter with state feedback[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(2):190-194. |
| |
| Authors: | TANG Xia-qing GUO Guan-zhou GUO Li-bin ZHANG Huan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
