| 箭载SINS杆臂效应频域处理方法 |
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| 引用本文： | 程向红,仲小丽,冉昌艳,周如好.箭载SINS杆臂效应频域处理方法[J].中国惯性技术学报,2013(1):61-64,79. |
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| 作者姓名： | 程向红 仲小丽 冉昌艳 周如好 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;上海航天控制工程研究所 |
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| 基金项目： | 国防973项目(613121010202) |
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| 摘 要： | 运载火箭在外场工作条件下,存在晃动等干扰,箭体的杆臂长度达数十米,杆臂效应会造成较大的对准误差。为解决运载火箭在晃动基座和大杆臂效应环境下的对准问题,引入了惯性系初始自对准方法,采用FIR和IIR低通滤波方法在频域内对杆臂效应进行处理,滤除杆臂干扰加速度信息,保留SINS中舒拉周期和地球自转周期等低频有用信号。在相同设计指标下,IIR滤波器比FIR滤波器阶数低,所需存储单元少。仿真结果表明,两种滤波器均可以有效处理杆臂干扰加速度信息,实现精确对准;采用FIR滤波器时延达到一分钟,而采用IIR滤波器对准速度快,工程上更为实用。
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| 关 键 词： | 运载火箭 初始对准 杆臂效应 FIR滤波器 IIR滤波器 |
Lever arm effect handling methods in frequency domain for launch vehicle SINS |
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| CHENG Xiang-hong,ZHONG Xiao-li,RAN Chang-yan,ZHOU Ru-hao.Lever arm effect handling methods in frequency domain for launch vehicle SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):61-64,79. |
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| Authors: | CHENG Xiang-hong ZHONG Xiao-li RAN Chang-yan ZHOU Ru-hao |
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| Institution: | 1.Key Laboratory of Micro Inertial Instrument and Advanced Navigation Technology,Ministry of Education,School of Instrument Science and Engineering,Southeast University,Nanjing 210096,China;2.Shanghai Institute of Spaceflight Control Technology,Shanghai 200233,China) |
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| Abstract: | |
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