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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用
引用本文:庄朝文,富立,范跃祖.多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用[J].中国惯性技术学报,2002,10(5):1-5.
作者姓名:庄朝文  富立  范跃祖
作者单位:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
摘    要:采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。

关 键 词:多传感器融合技术  低成本车辆  惯性导航组件  卡尔曼滤波  参数校正  组合导航定位系统
文章编号:1005-6734(2002)05-0001-05
修稿时间:2002年7月19日

Application of Multi-sensor Fusion Technology in Low-cost Vehicle Integrated Navigation and Location Systems
ZHUANG Chao-wen,FU Li,FAN Yue-zu.Application of Multi-sensor Fusion Technology in Low-cost Vehicle Integrated Navigation and Location Systems[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(5):1-5.
Authors:ZHUANG Chao-wen  FU Li  FAN Yue-zu
Abstract:A Multi-sensor fusion technology has been applied in the paper,which used the output emendation of the position /heading and compensate emendation of the sensors parameter error. Sensors parameter error models are founded by first-order Markov model.An algorithm considering a general Kalman filter for GPS/INU integrated navigation system is proposed.Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
Keywords:multi-sensor fusion  global positioning system (GPS)  inertial navigation unit (INU)  Kalman filter  parameter rectification
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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