| 卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 |
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| 引用本文： | 穆华,吴美平,胡小平.卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究[J].中国惯性技术学报,2004,12(3):41-44. |
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| 作者姓名： | 穆华 吴美平 胡小平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 航天支撑技术基金(2002-HT-GFKD-06) |
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| 摘 要： | 利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。
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| 关 键 词： | 组合导航 自主定姿 卡尔曼滤波 星敏感器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)03-0041-04 |
| 修稿时间： | 2004年2月23日 |
Inertial/Stellar Autonomous Attitude Determination for Satellite |
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| MU Hua,WU Mei-ping,HU Xiao-ping.Inertial/Stellar Autonomous Attitude Determination for Satellite[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(3):41-44. |
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| Authors: | MU Hua WU Mei-ping HU Xiao-ping |
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| Abstract: | Utilizing celestial observations from star trackers, a 6-state extended Kalman filter is adopted to correct the satellites attitude error as well as gyro bias error. Simulations are made which show that the result is satisfying because an attitude determination can achieve high accuracy with moderate precision gyros. As verified, the gyro errors, star tracker noises and filter period may influence on the attitude determination accuracy. |
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| Keywords: | integrated navigation autonomous attitude determination Kalman filter star tracker |
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