| 基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法 |
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| 引用本文： | 周本川,程向红,刘道静.基于谱分解的SINS传递对准可观测度分析方法[J].中国惯性技术学报,2010,18(5). |
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| 作者姓名： | 周本川 程向红 刘道静 |
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| 基金项目： | 国防科工委基础科研项目 |
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| 摘 要： | 针对舰载武器捷联惯导系统的快速精确传递对准问题,对"速度+姿态"匹配进行了简化,给出"速度+航向"匹配的传递对准模型。在此基础上,提出了一种基于Hermite矩阵谱分解的可观测度分析方法,该方法仅需要对阶数与系统状态维数相同的Hermite矩阵进行谱分解,算法简单。最后,应用该方法分别对三种匹配(速度匹配、"速度+姿态"匹配和"速度+航向"匹配)的系统状态进行可观测度分析。仿真试验结果表明:基于谱分解的可观测度分析方法是正确有效的,"速度+航向"匹配的对准精度在10 s内优于4′,能够实现捷联惯导系统的快速精确传递对准。
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| 关 键 词： | 传递对准 "速度+航向"匹配 可观测度 谱分解 |
Analysis method of observable degree based on spectral decomposition in SINS transfer alignment |
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| ZHOU Ben-chuan,CHENG Xiang-hong,LIU Dao-jing.Analysis method of observable degree based on spectral decomposition in SINS transfer alignment[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(5). |
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| Authors: | ZHOU Ben-chuan CHENG Xiang-hong LIU Dao-jing |
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