| 在飞航导弹中用星敏感器修正捷联惯导陀螺漂移 |
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| 引用本文： | 王岩,张路,郑辛,纪志农,余凯,葛升民.在飞航导弹中用星敏感器修正捷联惯导陀螺漂移[J].中国惯性技术学报,2007,15(5):550-554. |
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| 作者姓名： | 王岩 张路 郑辛 纪志农 余凯 葛升民 |
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| 作者单位： | 1. 北京自动化设备研究所,北京,100074
2. 哈尔滨工业大学,航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 星敏感器是一种高精度的姿态测量装置。研究了星敏感器和陀螺的特点,对星敏感器工作原理和修正陀螺漂移技术进行了原理分析。在不利用外界提供的姿态和位置信息的情况下,采用卡尔曼滤波的信息融合算法,建立组合导航系统的状态方程和量测方程,利用星敏感器输出的载体相对于惯性空间的姿态信息来修正捷联惯导的陀螺漂移。设计飞航导弹的典型飞行轨迹,通过数学仿真,对上述算法的有效性进行了验证,结果表明星敏感器能够有效地补偿捷联惯导由于陀螺漂移带来的误差,明显提高了导航定位精度。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 星敏感器 陀螺漂移 飞航导弹 数学仿真 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)05-0550-05 |
| 修稿时间： | 2007年7月23日 |
Correcting SINS gyro drift in winged missile by star sensor |
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| WANG Yan,ZHANG Lu,ZHENG Xin,JI Zhi-nong,YU Kai,GE Sheng-min.Correcting SINS gyro drift in winged missile by star sensor[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(5):550-554. |
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| Authors: | WANG Yan ZHANG Lu ZHENG Xin JI Zhi-nong YU Kai GE Sheng-min |
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| Keywords: | SINS star sensor gyro drift winged missile mathematical simulation |
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