| 混沌优化水下地形匹配算法研究 |
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| 引用本文： | 张涛,徐晓苏,李佩娟.混沌优化水下地形匹配算法研究[J].中国惯性技术学报,2009,17(2). |
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| 作者姓名： | 张涛 徐晓苏 李佩娟 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，总装备部预研项目，总装备部预研项目，原国防科工委基础科研项目，教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法.在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模式类,将模式识别的过程转化成函数优化问题,然后运用混沌优化算法搜索目标函数最小值进行全局寻优,从而获得匹配最近点.仿真结果表明,在保证寻优性能的情况下,可以减少匹配次数,提高识别速度,满足地形匹配精度和实时性的要求.
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| 关 键 词： | 地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化 |
Underwater terrain matching algorithm based on chaotic optimization |
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| ZHANG Tao,XU Xiao-su,LI Pei-juan.Underwater terrain matching algorithm based on chaotic optimization[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(2). |
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| Authors: | ZHANG Tao XU Xiao-su LI Pei-juan |
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