| 基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验 |
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| 引用本文： | 赵长山,秦永元,白亮.基于双矢量定姿的摇摆基座粗对准算法分析与实验[J].中国惯性技术学报,2009,17(4):436-440. |
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| 作者姓名： | 赵长山 秦永元 白亮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,西安,710129 |
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| 摘 要： | 通过分析将捷联惯导解析粗对准归纳为双矢量定姿问题.根据定姿算法中参考矢量构造方式的区别将解析粗对准算法分为传统算法和摇摆基座算法.研究了传统算法参考矢量构建过程,指出其不适用于摇摆基座环境.在双矢量定姿框架下推导了基于惯性空间重力积分矢量的摇摆基座算法.并通过摇摆台试验验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 双矢量定姿 摇摆基座 粗对准 捷联惯导 重力积分 |
Analysis and test of swaying-based analytic coarse alignment |
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| ZHAO Chang-shan,QIN Yong-yuan,BAI Liang.Analysis and test of swaying-based analytic coarse alignment[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2009,17(4):436-440. |
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| Authors: | ZHAO Chang-shan QIN Yong-yuan BAI Liang |
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