| 基于模糊PID的直流力矩电机转速控制 |
| |
| 引用本文： | 李汉舟,杨世超.基于模糊PID的直流力矩电机转速控制[J].中国惯性技术学报,2004,12(6):79-83. |
| |
| 作者姓名： | 李汉舟 杨世超 |
| |
| 作者单位： | 航天科技集团第十六研究所,西安,710100 |
| |
| 摘 要： | 在分析模糊控制和 PID 控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊 PID 控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与 PID 控制之间切换。采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。通过对标准 PID 和模糊 PID 实测数据分析比较说明,模糊 PID 控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准 PID 控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。
|
| 关 键 词： | 模糊PID控制 直流力矩电机 80196KC单片机 编码器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)06-0079-05 |
| 修稿时间： | 2004年10月5日 |
DC Torque Motor Speed Control Based on Fuzzy-PID |
| |
| LI Han-zhou,YANG Shi-chao.DC Torque Motor Speed Control Based on Fuzzy-PID[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(6):79-83. |
| |
| Authors: | LI Han-zhou YANG Shi-chao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Fuzzy-PID control D C torque motor 80196KC microcontroller Encoder |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
