| 光纤捷联航姿基准系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王宇,王庆,吴峻,万德钧.光纤捷联航姿基准系统的设计与实现[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):128-131. |
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| 作者姓名： | 王宇 王庆 吴峻 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺仪及捷联系统的特点,研究并实现了一种基于光纤陀螺仪的捷联航姿基准系统。以PC/104作为导航计算机,采用I/F转换回路及计数线路构成加速度计的数字信号采集系统,采用智能多串口线路完成各模块之间的通讯任务,构成捷联式航姿基准系统原理样机。在此基础上,设计了系统的机械编排方案、传感器的误差补偿方案和闭环卡尔曼滤波器。样机的测试结果表明:样机满足系统设计要求,在温控环境中,其精度优于基于挠性陀螺仪的捷联航姿系统。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺仪 捷联航姿系统 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0128-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-092007-03-08 |
Design and realization on strapdown attitude and heading reference system based on FOG |
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| WANG Yu,WANG Qing,WU Jun,WAN De-jun.Design and realization on strapdown attitude and heading reference system based on FOG[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):128-131. |
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| Authors: | WANG Yu WANG Qing WU Jun WAN De-jun |
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| Institution: | School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PC/104 |
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