| 基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法 |
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| 引用本文： | 邱宏波,周东灵,李文耀,尚克军.基于闭环误差控制器的高精度POS后处理算法[J].中国惯性技术学报,2010,18(6). |
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| 作者姓名： | 邱宏波 周东灵 李文耀 尚克军 |
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| 摘 要： | 高精度位置姿态系统(POS,Position and Orientation System)是移动成图技术的重要组成部分,其姿态角必须达到很高的精度才能满足需求.为此提出了基于闭环误差控制器的前向Kalman滤波与反向R-T-S最优固定区间平滑相结合的POS后处理算法,使得整个处理过程中系统具有很高的线性度,并依据快速性和精度要求设计了闭环误差控制器的控制参数,将系统的误差振荡幅值抑制在很小的范围内.仿真结果表明,该算法不仅可以获得高精度的位置信息,还提高了姿态角精度,是一种高精度的POS后处理算法.
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| 关 键 词： | POS 后处理 Kalman滤波 闭环误差控制器 R-T-S平滑 |
High precision POS post-processing algorithm based on closed-loop error controller |
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| QIU Hong-bo,ZHOU Dong-ling,LI Wen-yao,SHANG Ke-jun.High precision POS post-processing algorithm based on closed-loop error controller[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(6). |
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| Authors: | QIU Hong-bo ZHOU Dong-ling LI Wen-yao SHANG Ke-jun |
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