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惯性辅助超短基线GPS航姿解算
引用本文:段志勇,袁信.惯性辅助超短基线GPS航姿解算[J].中国惯性技术学报,1999(4).
作者姓名:段志勇  袁信
作者单位:南京航空航天大学!南京210016
摘    要:GPS航姿系统是利用GPS 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有2 ~3 个载波波长的超短基线,载波相位初始模糊度的确定将变得容易,而且这样的超短基线有利于周跳的检测,但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高航姿解算的精度和可靠性,本文提出了GPS航姿和低精度陀螺的组合系统,并进行了仿真研究。

关 键 词:GPS  组合导航  陀螺

Inertialaided GPS Heading and Attitude Resolution with Ultrashort Baselines
DUAN Zhiyong,YUAN Xin yong,YUAN Xin.Inertialaided GPS Heading and Attitude Resolution with Ultrashort Baselines[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999(4).
Authors:DUAN Zhiyong  YUAN Xin yong  YUAN Xin
Abstract:
Keywords:GPS  integrated navigation  gyro
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