| 光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法 |
| |
| 引用本文： | 李 杨,胡柏青,覃方君,查 峰.光纤陀螺信号的解耦自适应Kalman滤波降噪方法[J].中国惯性技术学报,2014(2):260-264. |
| |
| 作者姓名： | 李 杨 胡柏青 覃方君 查 峰 |
| |
| 作者单位： | ;1.海军工程大学电气工程学院 |
| |
| 摘 要： | 针对光纤陀螺(FOG)输出信号的随机噪声问题,提出了一种解耦自适应Kalman滤波方法用于FOG信号降噪。方法采用Allan方差分析法估计量测噪声的方差参数,Kalman滤波过程与量测噪声方差的估计过程完全独立,避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器间的相互耦合。利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行建模,并在建立的二阶自回归模型的基础上,采用本文滤波方法对采集的FOG实测数据随机噪声进行了试验验证。与传统方法相比,提出的滤波方法具有更好的降噪效果,噪声均方误差降低40%以上。
|
| 关 键 词： | 光纤陀螺 ARMA模型 Allan方差 解耦 自适应滤波 |
De-noising method of decoupling adaptive Kalman filter for FOG signal |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
