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考虑机抖激光陀螺信号滤波特性的圆锥算法修正
引用本文:潘献飞,吴文启,吴美平.考虑机抖激光陀螺信号滤波特性的圆锥算法修正[J].中国惯性技术学报,2007,15(3):259-264.
作者姓名:潘献飞  吴文启  吴美平
作者单位:国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
基金项目:国家重点基础研究发展计划(973计划)
摘    要:捷联惯导系统一般用圆锥算法来补偿其圆锥运动漂移,标准的圆锥算法是以理想的陀螺信号为输入设计的,而机抖激光陀螺常用数字低通滤波器来滤除抖动偏频信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的圆锥算法误差。参考标准圆锥算法误差公式,用相对圆锥误差分析方法比较研究了算法的误差变化特性,证明误差大小与滤波器通带特性有关。基于经典圆锥运动,推导了数据滤波后修正的圆锥算法公式。修正算法考虑了滤波器幅频特性的影响,补偿了滤波器引入的圆锥算法误差。仿真表明:修正算法在保证滤波器较小延时的同时,能明显减小算法精度损失,提高姿态算法整体精度水平。

关 键 词:圆锥算法  激光陀螺  低通滤波  姿态误差
文章编号:1005-6734(2007)03-0259-06
修稿时间:2007-03-152007-05-23

Correction of coning algorithms considering the RLG signal filter characteristics
PAN Xian-fei,WU Wen-qi,WU Mei-ping.Correction of coning algorithms considering the RLG signal filter characteristics[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(3):259-264.
Authors:PAN Xian-fei  WU Wen-qi  WU Mei-ping
Institution:College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
Abstract:
Keywords:coning algorithms  laser gyro  low-pass filter  attitude error
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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