| 基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析 |
| |
| 引用本文： | 李建文,张宗麟.基于伪距的北斗双星/SINS组合导航系统可观测度分析[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):73-77. |
| |
| 作者姓名： | 李建文 张宗麟 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,西安,710038 |
| |
| 摘 要： | 在连续的分段式定常系统模型基础上,证明了通过简化分段式定常系统的可观测矩阵来分析其离散化模型可观测性能的可行性;介绍了一种基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法.通过对一个分段间隔的条带化可观测矩阵进行奇异值分解来判断每一个奇异值对应的系统状态及每一个系统状态对应的可观测度;根据北斗双星定位系统的双伪距、高精度原子钟及气压高度信息,建立了北斗双星/SINS伪距组合滤波模型,并将可观测度分析方法应用于该模型中.仿真结果表明:在伪距组合模式下对简化的分段式定常系统可观测矩阵进行奇异值分解的方法能有效反映北斗双星/SINS组合导航系统的可观测程度.
|
| 关 键 词： | 分段式定常系统 伪距 组合导航 可观测度 伪距组合 北斗双星 SINS 组合模式 导航系统 可观测度分析 analysis degree Observable based 程度 仿真结果 滤波模型 应用 度信息 气压 原子钟 精度 双星定位系统 对应 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0073-05 |
| 修稿时间： | 2007年11月1日 |
Observable degree analysis of Beidou double-star/SINS integrated navigation system based on pseudo-range |
| |
| LI Jian-wen,ZHANG Zong-lin.Observable degree analysis of Beidou double-star/SINS integrated navigation system based on pseudo-range[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):73-77. |
| |
| Authors: | LI Jian-wen ZHANG Zong-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
