| 一种平台惯导系统快速对准方法 |
| |
| 引用本文： | 任宏文,唐子伟.一种平台惯导系统快速对准方法[J].中国惯性技术学报,2010,18(3). |
| |
| 作者姓名： | 任宏文 唐子伟 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;北京自动化控制设备研究所,北京,100074
2. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划项目 |
| |
| 摘 要： | 平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀螺器件级测试时,陀螺工作在力反馈状态下,其达到稳定状态所需时间很短。利用这一特性,可以找到一种平台惯导系统快速对准的方法,即平台惯导系统力反馈状态下快速对准。作者将力反馈回路引入平台惯导系统中,利用两个方位位置陀螺所敏感的地速信息进行方位解算,实现惯性平台快速寻北。在此基础上,完成惯性平台的水平对准及陀螺漂移测量,实现快速对准。仿真分析结果表明:快速对准方位角测量精度可以满足要求。为了验证该方法的可行性,进行了多次对准试验,试验结果表明:对准时间缩短至8min,方位角测量精度达到6′,对准时间较原对准方法明显缩短,精度满足使用要求。这种快速对准方法缩短了系统阵地准备时间,有利于提高导弹部队的快速反应能力。
|
| 关 键 词： | 平台惯导系统 快速对准 力反馈回路 方位角误差 |
Fast alignment method for platform inertial navigation system |
| |
| REN Hong-wen,TANG Zi-wei.Fast alignment method for platform inertial navigation system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(3). |
| |
| Authors: | REN Hong-wen TANG Zi-wei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
