| 地形信息熵/INS组合导航技术研究 |
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| 引用本文： | 袁书明,严明,田炜.地形信息熵/INS组合导航技术研究[J].中国惯性技术学报,2004,12(1):23-27. |
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| 作者姓名： | 袁书明 严明 田炜 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001
2. 北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京,100871 |
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| 摘 要： | 应用信息熵的原理,利用不受外界干扰的地形信息作为导航系统的辅助信息,设计了一种地形信息熵最小方差匹配算法,它采用KALMAN滤波来实时修正惯性导航系统的误差。仿真试验结果表明,基于地形信息熵的辅助导航是一种自主式辅助导航模式,具有定位精度高的优点,可有效抑制惯导系统的误差,具有实际应用前景。
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| 关 键 词： | INS 地形信息熵 熵匹配 辅助导航 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)01-0023-05 |
| 修稿时间： | 2003年12月9日 |
Terrain Entropy and INS Integrated Navigation System |
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| YUAN Shu-ming,YAN Ming ,TIAN Wei.Terrain Entropy and INS Integrated Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(1):23-27. |
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| Authors: | YUAN Shu-ming YAN Ming TIAN Wei |
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| Institution: | YUAN Shu-ming1,YAN Ming 2,TIAN Wei1 |
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| Abstract: | Shannon entropy for analyzing terrain information is used to correct the inertial navigation system (INS) error. In this paper, the minimum variance-matching algorithm is discussed and the Matlab simulation is finished. As a result, the terrain information is hardly interfered by outer world and the terrain-information-entropy-based aided navigation is of autonomous or semiautonomous aided navigation model, which can be put into practice. |
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| Keywords: | INS terrain information entropy entropy matching aided navigation |
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