| 考虑信号处理特性的划摇算法优化 |
| |
| 引用本文： | 潘献飞,吴文启,吴美平.考虑信号处理特性的划摇算法优化[J].中国惯性技术学报,2007,15(5):536-541. |
| |
| 作者姓名： | 潘献飞 吴文启 吴美平 |
| |
| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
| |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
| |
| 摘 要： | 捷联惯导系统一般用划摇算法来补偿其速度漂移,标准的划摇算法是以理想的陀螺和加表信号为输入设计的,而实际中常用数字滤波器处理激光陀螺和加表信号,由于滤波器的非理想性,滤波后信号的幅频特性发生畸变,引入了较大的划摇算法误差。参考标准划摇算法误差公式,用相对划摇误差分析方法比较研究了算法的误差变化特性,证明误差大小与滤波器通带特性有关。基于经典划摇运动,推导了数据滤波后优化的划摇算法公式。修正算法考虑了滤波器幅频特性的影响,补偿了滤波器引入的划摇算法误差。仿真表明:优化算法在保证滤波器较小延时的同时,能明显减小算法精度损失,提高导航算法整体精度水平。
|
| 关 键 词： | 划摇算法 激光陀螺 数字滤波 速度误差 |
| 文章编号： | 1005-6734(2007)05-0536-06 |
| 修稿时间： | 2007年8月19日 |
Optimization of sculling algorithms considering the signal process characteristics |
| |
| PAN Xian-fei,WU Wen-qi,WU Mei-ping.Optimization of sculling algorithms considering the signal process characteristics[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(5):536-541. |
| |
| Authors: | PAN Xian-fei WU Wen-qi WU Mei-ping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | sculling algorithms laser gyro digital filter velocity error |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
