| 用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究 |
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| 引用本文： | 杨功流,杨君,刘玉峰,王文富,杨晔.用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究[J].中国惯性技术学报,2002,10(4):35-38. |
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| 作者姓名： | 杨功流 杨君 刘玉峰 王文富 杨晔 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 基金项目： | “十五”国防重点预研项目（4B090201） |
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| 摘 要： | 在静电陀螺壳体旋转的数字方案中，采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出，从而减少增量式光电编码器在低速或变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差。
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| 关 键 词： | 静电陀螺 壳体旋转 数据融合 光电编码器 伺服控制 |
| 文章编号： | 1005-6734(2002)04-0035-04 |
| 修稿时间： | 2002年4月10日 |
Elimination of Errors in ESG Case Rotation with Low Speed by Data Fusion |
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| YANG Gong-liu.YANG Jun,LIU Yu-feng,WANG Wen-fu,YANG Ye.Elimination of Errors in ESG Case Rotation with Low Speed by Data Fusion[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2002,10(4):35-38. |
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| Authors: | YANG Gong-liuYANG Jun LIU Yu-feng WANG Wen-fu YANG Ye |
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| Abstract: | Owing to the encoding principle, the outputs of the photo incremental rotary encoder surfer from disorder when its shaft vibrates, especially when rotating slowly or halting. This paper mainly discusses the two-phase output of optoelectronic encoder based on the data fusion. The problem of anti-shaking interference can be solved by this method. |
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| Keywords: | ESG case rotation data fusion optoelectronic encoder |
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