| 基于相关滤波算法的全姿态加速度计寻北方案 |
| |
| 引用本文： | 李旭东,孟范伟,林玉荣.基于相关滤波算法的全姿态加速度计寻北方案[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):44-48. |
| |
| 作者姓名： | 李旭东 孟范伟 林玉荣 |
| |
| 作者单位： | 1. 北京自动化控制设备研究所,北京,100074
2. 哈尔滨工业大学,控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 加速度计寻北仪由于其角速度测量原理采用的是动态测试方案.考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强,而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法,对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用,提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想;在此基础上,通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系,推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法,该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角.仿真结果显示,相关滤波算法对加速度计中的各类噪声有很好的抑制作用,而经过姿态补偿改进后的相关滤波算法,消除了姿态角造成的原理性寻北误差,可以实现全姿态加速度计寻北,最终的等效调平误差仅为仪表误差所引起.
|
| 关 键 词： | 加速度计寻北 姿态角 相关滤波算法 姿态补偿算法 相关 滤波算法 姿态补偿 加速度计 寻北 方案 filtering algorithm correlation arithmetic based finder 仪表误差 调平 原理性 改进 类噪声 显示 仿真结果 敏感 补偿算法 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0044-05 |
| 修稿时间： | 2007年11月20 |
All-attitude accelerometer north finder based on arithmetic of correlation filtering algorithm |
| |
| LI Xu-dong,MENG Fan-wei,LIN Yu-rong.All-attitude accelerometer north finder based on arithmetic of correlation filtering algorithm[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):44-48. |
| |
| Authors: | LI Xu-dong MENG Fan-wei LIN Yu-rong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
