| 光纤陀螺捷联航姿系统CAN总线设计 |
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| 引用本文： | 宋凝芳,任磊,林恒,祝露峰.光纤陀螺捷联航姿系统CAN总线设计[J].中国惯性技术学报,2008,16(1):16-19. |
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| 作者姓名： | 宋凝芳 任磊 林恒 祝露峰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 船舶科技预研支支撑技术项目 |
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| 摘 要： | 针对光纤陀螺捷联惯性航姿系统对通讯实时性、可靠性和抗干扰要求高的特点,基于独立的CAN控制器SJA1000设计了光纤航姿系统CAN总线通讯节点,提出了CAN总线软硬件设计方案,解决了CAN控制器与系统主处理器地址和数据线分离之间所存在的问题.与传统的RS232/422/485、1553B等相比,采用CAN总线有助于将航姿系统、控制设备、测试设备、各种传感器及载体其它电子设备,通过CAN总线互连,构成一个高速、可靠、廉价的现场总线控制系统.考到虑航姿系统的特殊应用背景,制定了CAN应用层协议.实验及实际应用表明,该航姿系统通讯实时性、可靠性好,抗干扰能力强.
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 捷联惯性航姿系统 CAN总线 应用层协议 光纤陀螺 捷联航姿系统 总线设计 system reference attitude 抗干扰能力 系统通讯 实验 应用层协议 背景 现场总线控制系统 廉价 构成 总线互连 电子设备 载体 传感器 测试设备 控制设备 |
| 文章编号： | 1005-6734(2008)01-0016-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月25 |
Design of CAN to FOG strapdown attitude heading reference system |
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| SONG Ning-fang,REN Lei,LIN Heng,ZHU Lu-feng.Design of CAN to FOG strapdown attitude heading reference system[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(1):16-19. |
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| Authors: | SONG Ning-fang REN Lei LIN Heng ZHU Lu-feng |
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