| 摇摆状态下捷联惯导系统初始对准技术的研究 |
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| 引用本文： | 高伟,郝燕玲,蔡同英.摇摆状态下捷联惯导系统初始对准技术的研究[J].中国惯性技术学报,2004,12(3):15-19. |
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| 作者姓名： | 高伟 郝燕玲 蔡同英 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,提出了一种新的对准方案:将初始对准作为一种工作状态嵌入到导航解算中,利用姿态解算构建的“数学平台”来隔离基座的摇摆运动,同时采用二阶调平、方位误差估算方法完成初始对准。通过计算机仿真和三轴转台摇摆实验证明该方案可以有效实现摇摆状态下的对准。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 初始对准 二阶调平 摇摆状态 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)03-0015-05 |
| 修稿时间： | 2004年3月17日 |
Initial Alignment of Strapdown Systems on Swing Base |
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| GAO Wei,HAO Yan-ling,CAI Tong-ying.Initial Alignment of Strapdown Systems on Swing Base[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(3):15-19. |
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| Authors: | GAO Wei HAO Yan-ling CAI Tong-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS initial alignment swing base two-order horizontal alignment |
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