| 基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计 |
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| 引用本文： | 笪良龙,孙芹东,王文龙,王超.基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计[J].中国惯性技术学报,2016(4):531-536. |
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| 作者姓名： | 笪良龙 孙芹东 王文龙 王超 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,青岛,266199 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61203271) |
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| 摘 要： | 针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。
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| 关 键 词： | 声矢量传感器 MEMS姿态传感器 姿态校正 扩展卡尔曼滤波器 |
Design of acoustic vector sensor based on MEMS attitude sensor |
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| DA Liang-long;SUN Qin-dong;WANG Wen-long;WANG Chao.Design of acoustic vector sensor based on MEMS attitude sensor[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2016(4):531-536. |
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| Authors: | DA Liang-long;SUN Qin-dong;WANG Wen-long;WANG Chao |
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| Institution: | DA Liang-long;SUN Qin-dong;WANG Wen-long;WANG Chao;Navy Submarine Academy; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | acoustic vector sensor MEMS attitude sensor attitude correction extended Kalman filter |
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