| 光纤陀螺随机漂移建模与分析 |
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| 引用本文： | 白俊卿,张科,卫育新.光纤陀螺随机漂移建模与分析[J].中国惯性技术学报,2012,20(5). |
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| 作者姓名： | 白俊卿 张科 卫育新 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 中国航天科技集团公司第十六研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段.对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而提高惯导系统的精度.本文通过大量实验建立了光纤陀螺随机漂移的ARMA模型,通过有效滤波对随机漂移进行滤除,并且对滤波结果进行Allan方差分析.分析结果表明,光纤陀螺输出信号中存在的主要误差源以及正弦噪声较滤波前明显减小到50％,有效地抑制了高频噪声,验证了光纤陀螺随机漂移建立模型的正确性.本文还设计了可视化软件,具有较高的工程意义.
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| 关 键 词： | ARMA模型 Allan方差分析 可视化软件 |
Modeling and analysis of fiber optic gyroscope random drifts |
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| BAI Jun-qing
,
ZHANG Ke
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WEI Yu-xin.Modeling and analysis of fiber optic gyroscope random drifts[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012,20(5). |
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| Authors: | BAI Jun-qing ZHANG Ke WEI Yu-xin |
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| Abstract: | |
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