| 基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台 |
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| 引用本文： | 李军伟,程咏梅,陈克喆,陈思静,宋春华.基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台[J].中国惯性技术学报,2012,20(5). |
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| 作者姓名： | 李军伟 程咏梅 陈克喆 陈思静 宋春华 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对捷联惯导算法测试中真实飞行轨迹数据难以获得的问题,建立了一种基于飞行仿真的捷联惯导算法测试平台.首先构建了测试平台的系统结构,在建立六自由度非线性飞机数学模型基础上,采用Stateflow实现了预定航迹多模态的飞行仿真,并通过坐标变换将飞行参数转换为测试基准轨迹数据；然后根据捷联惯导系统原理,由测试基准轨迹参数推导出陀螺仪和加速度计的理想输出,并对其误差进行建模,由此获得惯性组件的模拟输出数据；最后通过两种不同的姿态更新算法进行惯导解算并比较.仿真实验结果表明:产生的测试基准数据符合飞行力学的特点,很好地反映了飞机的动态特性,可以有效地评估不同捷联惯导算法的性能.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 轨迹发生器 飞行仿真 坐标变换 姿态更新算法 |
Test platform for SINS algorithm based on flight simulation |
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| LI Jun-wei
,
CHENG Yong-mei
,
CHEN Ke-zhe
,
CHEN Si-jing
,
SONG Chun-hua.Test platform for SINS algorithm based on flight simulation[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012,20(5). |
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| Authors: | LI Jun-wei CHENG Yong-mei CHEN Ke-zhe CHEN Si-jing SONG Chun-hua |
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