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光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法
引用本文:王秋平,李凤,马春林.光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法[J].中国惯性技术学报,2012,20(5).
作者姓名:王秋平  李凤  马春林
作者单位:东北电力大学 自动化工程学院,吉林,132012
基金项目:东北电力大学博士基金,吉林省教育厅项目,吉林市科技发展计划资助项目
摘    要:为减小滤波性能对跟踪目标状态空间模型噪声的敏感性,提出一种基于新息同时更新系统噪声方差和测量噪声方差方法,并将其与非线性卡尔曼滤波类算法相结合,构成一类适用于光电跟踪目标的自适应非线性卡尔曼滤波算法.同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比.仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差和测量噪声方差,有效地避免由于系统模型噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波.

关 键 词:卡尔曼滤波  光电跟踪  非线性  自适应

Model noise Kalman filter algorithm for electro-optical tracking
WANG Qiu-ping , LI Feng , MA Chun-lin.Model noise Kalman filter algorithm for electro-optical tracking[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012,20(5).
Authors:WANG Qiu-ping  LI Feng  MA Chun-lin
Abstract:
Keywords:
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