| 空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法 |
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| 引用本文： | 胡佩达,高钟毓,吴秋平,陈景春.空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法[J].中国惯性技术学报,2012,20(5). |
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| 作者姓名： | 胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈景春 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
2. 北京固鸿科技有限公司,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准.首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响；接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案.获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15％的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60％和40％.
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| 关 键 词： | 姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统 |
Parameter calibration based on attitude errors of space-stable INS |
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| HU Pei-da
,
GAO Zhong-yu
,
WU Qiu-ping
,
CHEN Jing-chun.Parameter calibration based on attitude errors of space-stable INS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2012,20(5). |
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| Authors: | HU Pei-da GAO Zhong-yu WU Qiu-ping CHEN Jing-chun |
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