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Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用
引用本文:王秋平,周原,康顺.Unscented卡尔曼滤波算法在光电跟踪系统中的应用[J].中国惯性技术学报,2010,18(3).
作者姓名:王秋平  周原  康顺
作者单位:东北电力大学,自动化工程学院,吉林132012
基金项目:东北电力大学博士基金,吉林省教育厅项目,吉林市科技发展计划资助项目 
摘    要:针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且由γ的概率来表示系统的延迟量。同时根据U卡尔曼滤波原理,给出带有测量延迟的非线性系统的状态估计计算方法(称其为测量延迟U卡尔曼滤波算法),并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与稳态卡尔曼估值器进行性能对比。仿真实验结果证明,在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟是有效可行的,而且其性能优于卡尔曼估值器。

关 键 词:测量迟延  U卡尔曼滤波  光电跟踪  非线性

Algorithm of Unscented Kalman filtering with delay measurement and its application
WANG Qiu-ping,ZHOU Yuan,KANG Shun.Algorithm of Unscented Kalman filtering with delay measurement and its application[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(3).
Authors:WANG Qiu-ping  ZHOU Yuan  KANG Shun
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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