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捷联惯导系统罗经法自对准
引用本文:李瑶,徐晓苏,吴炳祥.捷联惯导系统罗经法自对准[J].中国惯性技术学报,2008,16(4).
作者姓名:李瑶  徐晓苏  吴炳祥
作者单位:东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096
基金项目:国家自然科学基金项目,国家自然科学基金项目,"十一五"预研项目,,教育部博士点专项科研基金项目
摘    要:研究了摇摆状态下捷联惯导系统罗经法自对准技术,设计了水平、方位精对准参数以及基于MATLAB/SIMULINK的参数分析系统,最后进行了基于VC++6.0的捷联惯导系统罗经法自对准的软件设计、仿真分析与精度评估。仿真结果表明,罗经法自对准在不同海情、不同初始姿态误差角、全方位、带量化误差的条件下均具有较高的对准精度、较好的快速性和动态品质,能够满足捷联惯导系统在摇摆基座下实现自对准的要求,同时为下一步的工程应用提供了依据。

关 键 词:捷联惯导系统  罗经效应  自对准  参数分析系统  精度评估

Gyrocompass self-alignment of SINS
LI Yao,XU Xiao-su,WU Bing-xiang.Gyrocompass self-alignment of SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4).
Authors:LI Yao  XU Xiao-su  WU Bing-xiang
Abstract:
Keywords:
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