模型预测前向神经网络算法及其在组合导航中的应用 |
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引用本文: | 杨 一,高社生,吴佳鹏,赵 岩.模型预测前向神经网络算法及其在组合导航中的应用[J].中国惯性技术学报,2014(2):221-226. |
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作者姓名: | 杨 一 高社生 吴佳鹏 赵 岩 |
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作者单位: | ;1.西北工业大学自动化学院;2.航天恒星科技有限公司 |
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摘 要: | 针对系统误差的不确定性可能会引起滤波精度降低或发散的问题,提出一种新的基于模型预测滤波的前向神经网络算法。首先,采用模型预测滤波估计网络在正向传递过程中的模型误差,并对其进行修正,以弥补模型误差对隐含层权值更新的影响;然后,利用模型预测滤波为神经网络提供精确的训练样本,学习待估计系统的非线性关系。将提出的算法应用于SINS/CNS/BDS组合导航系统,并与扩展卡尔曼滤波进行比较,仿真结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在-0.25′,+0.25′]、-0.05 m/s,+0.05 m/s]和-5 m,+5 m]以内,滤波性能明显优于扩展卡尔曼滤波算法,表明该算法能提高组合导航定位的解算精度。
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关 键 词: | 前向神经网络 模型预测滤波 权值修正 SINS/CNS/BDS组合导航 |
Feed-forward neural network algorithm based on model predictive filtering and its application in integrated navigation |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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