| 自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用 |
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| 引用本文： | 张海涛,詹艳梅,秦永元.自适应卡尔曼滤波方法及其在容错组合导航系统的系统级故障检测中的应用[J].中国惯性技术学报,2001,9(4):15-20. |
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| 作者姓名： | 张海涛 詹艳梅 秦永元 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动控制系,
2. 西北工业大学航海工程学院, |
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| 基金项目： | 本文受航空基金98E53051和国防基金99J9.2.6 HK0306支持. |
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| 摘 要： | 提出了采用自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波方法进行组合导航系统极故障检测的新思路。该方法不仅可以判断出故障是否出现，而且可以对故障量的值进行跟踪估计，在估计的同时可以判断故障值出现在哪一个量测通道中。SINS／GPS组合导航系统故障检测和隔离的系统仿真结果验证了本算法的有效性。
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| 关 键 词： | 故障检测 隔离 自适应滤波 卡尔曼滤波 自适应加板 容错 组合导航系统 系统仿真 并行计算 线性误差方程 |
| 文章编号： | 1005-6734(2001)04-0015-06 |
| 修稿时间： | 2001年10月11 |
Adaptive Estimation Test Method and its Application for Local Failure Detection of Tolerant Navigation System |
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| ZHANG Hai-tao,ZHAN Yan-mei,QIN Yong-yuan.Adaptive Estimation Test Method and its Application for Local Failure Detection of Tolerant Navigation System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2001,9(4):15-20. |
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| Authors: | ZHANG Hai-tao ZHAN Yan-mei QIN Yong-yuan |
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| Institution: | ZHANG Hai-tao1,ZHAN Yan-mei2,QIN Yong-yuan1 |
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| Abstract: | Adaptive estimation, a new approach of local system failure detection of tolerant navigation system is proposed in this paper. It is a way not only can detect the failure but also can estimate the failure value and at the same time isolate the fail component. Directing toward the SINS/GPS system, the fault detection simulation is carried out with the approach, and a good result is achieved. |
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| Keywords: | failure detection and isolation adaptive estimation Kalman filtering |
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