| 舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究 |
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| 引用本文： | 崔鹏程,邱宏波.舰载导弹用捷联惯导系统校准技术研究[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):12-15. |
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| 作者姓名： | 崔鹏程 邱宏波 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所,北京,100074 |
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| 摘 要： | 舰载导弹惯导系统初始对准结束后即转入待机发射状态，为了保证导弹长时间待机发射后惯导系统的导航精度，惯导系统在待机过程中需要进行校准。针对舰载导弹武器系统作战使用要求，进行了导弹惯导系统射前校准技术研究，设计了一种采用速度匹配方法对惯导系统进行校准的方案，给出了校准滤波器的模型和校准过程中的修正方法。通过舰载试验对该方案进行了试验验证，试验结果表明该方案具有校准时间短、校准精度高、可以适应舰船各种机动航行等优点，保证了舰载导弹惯导系统长时间待机发射后的导航定位精度。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 校准 速度匹配 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0012-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-042007-01-09 |
Calibration technique for shipboard missile SINS |
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| CUI Peng-cheng,QIU Hong-bo.Calibration technique for shipboard missile SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):12-15. |
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| Authors: | CUI Peng-cheng QIU Hong-bo |
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| Institution: | Beijing Automatic Control and Equipment Institute, Beijing 100074, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system calibration velocity matching Kalman filter |
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