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| 基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计 | |
| 作者单位： | ;1.东南大学仪器科学与工程学院;2.微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室;3.惯性技术航空科技重点实验室航空工业自控所;4.上海交通大学 |
| 摘 要： | 为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。 |
| 关 键 词： | GNSS接收机 矢量跟踪环路 低功耗 卡尔曼跟踪环路 |
Design of low power GNSS receiver aided by inertial navigation system |
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