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| 一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统（英文） | |
| 作者单位： | ;1.重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心;2.中国电子科技集团公司第二十六研究所 |
| 摘 要： | 惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。 |
| 关 键 词： | 行人定位 惯性定位 射频识别 行人航迹推算 室内地理信息系统 |
Pedestrian positioning system based on combined inertial positioning and simplified indoor geographic information system |
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| Keywords: | |