| 捷联惯导系统六加速度计配置方案研究 |
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| 引用本文： | 尹德进,王宏力,刘光斌.捷联惯导系统六加速度计配置方案研究[J].中国惯性技术学报,2003,11(2):48-51. |
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| 作者姓名： | 尹德进 王宏力 刘光斌 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上，针对某工程应用背景的特点，提出了一种六加速度计三棱柱安装方式，推导了它的其力学编排方程，并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析。通过仿真分析验征了该方案的可行性。
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| 关 键 词： | 无陀螺捷联惯导系统 六加速度计 配置方案 三棱柱安装 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)01-0048-04 |
| 修稿时间： | 2002年12月13 |
Six-accelerometers Configuration Scheme for SINS |
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| YIN De-jin,WANG Hong-li,LIU Guang-bin.Six-accelerometers Configuration Scheme for SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(2):48-51. |
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| Authors: | YIN De-jin WANG Hong-li LIU Guang-bin |
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| Abstract: | Firsts it briefly describes the principle of gyroscope-free stapdown inertial navigation system, then a six-accelerometers configuration scheme in triangular prism shape is presented according to the characteristic of engineering appliance. Furthermore, the mechanical calibration equation is formulated, and a method, which improves the carrier's angular rate calculation precision, is proposed and analyzed. The simulation result shows that the proposed scheme is feasible. |
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| Keywords: | strapdown inertial navigation system accelerometer triangular prism configuration gyroscope-free configuration scheme |
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