| 舰载角速度匹配传递对准方法研究 |
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| 引用本文： | 黄昆,单福林,杨功流,刘玉峰.舰载角速度匹配传递对准方法研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(4):1-5. |
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| 作者姓名： | 黄昆 单福林 杨功流 刘玉峰 |
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| 作者单位： | 天津航海仪器研究所,天津,300131 |
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| 摘 要： | 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度，希望能够在传递对准过程中，对船体甲板变形进行估计，对惯性器件的某些误差进行标定，并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析，并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明，这一方法具有较好的对准精度和快速性，但具体情况随船体的运动情况而不同。
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| 关 键 词： | 舰载传递对准 角速度匹配法 Kalman滤波 甲板变形 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)04-0001-05 |
| 收稿时间： | 05 10 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Angular Rate Matching Method for Shipboard Transfer Alignment |
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| HUANG Kun,Shan Fu-lin,YANG Gong-liu,LIU Yu-feng.Angular Rate Matching Method for Shipboard Transfer Alignment[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(4):1-5. |
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| Authors: | HUANG Kun Shan Fu-lin YANG Gong-liu LIU Yu-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | shipboard transfer alignment angular rate matching Kalman filter deck deformation |
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