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低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究
引用本文:李士心,王岩飞,杨晔,郭春梅.低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究[J].中国惯性技术学报,2005,13(1):35-37.
作者姓名:李士心  王岩飞  杨晔  郭春梅
作者单位:1. 中国科学院电子学研究所,北京,100080
2. 天津航海仪器研究所,天津,300131
摘    要:由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。

关 键 词:自对准  组合导航系统  低成本  GPS  初始对准  速度匹配  速率  IMU  仿真  输出
文章编号:1005-6734(2005)01-0035-03
修稿时间:2004年11月16

Velocity Matching Alignment of Low Cost INS/GPS Integrated System
LI Shi-xin,WANG Yan-fei,YANG Ye,GUO Chun-mei.Velocity Matching Alignment of Low Cost INS/GPS Integrated System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(1):35-37.
Authors:LI Shi-xin  WANG Yan-fei  YANG Ye  GUO Chun-mei
Institution:LI Shi-xin1,WANG Yan-fei 1,YANG Ye2,GUO Chun-mei1
Abstract:
Keywords:IMU/GPS integrated navigation  initial alignment  lever-effect  low cost
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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